CSG시리즈는, CSF시리즈에서 개량된, 고 토크용 하모닉드라이브®입니다.
「부하 용량의 UP, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로서,CSF시리즈의 동일한 사이즈에 비해 다음과 같이 성능향상을 실현했습니다.
· 정격 토크:30% up
· 기동 정지시 피크 토크:30% up
· 순간 허용 최대 토크:30% up
· 라체팅 토크:30% up
· 정격 수명:42% up(10,000시간)
· 외형 크기, 강성, 각도전달 정밀도, 입력 관성 모멘트(moment)등은, CSF시리즈와 동등.
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