SHG시리즈는, SHF시리즈에 개량을 더한, 고 토크용 하모닉드라이브입니다.
「부하용량의 향상, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로, SHF시리즈의 같은사이즈에 비해 다음과 같은 성능 향상을 실현했습니다.
・ 정격토크:30% up
・ 기동정지시의 피크토크:30%up
・ 순시허용최대토크:30%up
・ 라체팅토크:30% up
・ 정격수명:42%up(10000시간)
・ 외형치수, 강성, 각도전달정도, 입력관성모멘트등은 SHF시리즈와 동등합니다.