제품정보

AC서보 드라이버 HA-800B시리즈는, 각 액츄에이터의 특징을 최대한 발휘할 수 있게 많은 기능을 갖추고 있습니다.

정밀제어용 감속기 하모닉드라이브와 AC서보 모터를 조합시킨 각종 로터리 액츄에이터를 구동하는 전용 드라이버에서, 다음 로터리 액츄에이터와의 조합이 가능합니다.

●FHA-C 시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도]

●FHA-C mini시리즈 [중공축구조] [편평형상] [고출력토크] [고회전정도] [소형]

●RSF/RKF시리즈 [소형] [출력토크]

1) MECHATROLINK-II에 대응

- 17byte모드, 32byte모드로 동작하는 것이 가능합니다.

2) 전송주기는 500μs에 대응

- 전송주기는 1ms、1.5ms、2ms、3ms、4ms、5ms 에 대응하고 있습니다.

3) 독자적인 제어 이론에 의해 위치결정 시간을 1/2로 단축

- 위치 결정시의 오버슈트, 언더슈트를 억제하고, 위치결정시간을종래기종 (HA-655)의 1/2로 단축하고 있습니다.

4) 오토 튜닝 기능을 탑재

- 부하를 추정해서 최적의 서보 게인을 자동설정할 수 있습니다.

5) 주 회로 전원과 제어 회로 전원이 분리

- 제어 회로용 전원이 주 회로 전원과 분리하고 있으므로,이상시에 안전한 진단 작업을 실시할 수 있습니다.

6) 전용 소프트웨어

- 드라이버의 파라미터 변경이나 동작 상태를 모니터 하는 전용의 소프트웨어 PSF-800을 준비했습니다.

7) 기계 시스템에 적합한 전자 기어

- 「전자기어」기능에 의해 부하기계의 감속비・이송기구의 단위로 서보시스템의 이송각도, 이송피치에 맞추어 제어가 가능합니다.※ MECHATROLINK는 MECHATROLINK협회의 등록상표입니다.